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FPV RC Drone Optischen Fluss Modul Schwebt Höhe Halten Sensor Balance Visuelle Position Board Quadcopter Unterstützung APM

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Produktdetails

Artikeldetails

  • Markenname: SHUAICHI
  • Material: Verbund Material
  • Werkzeug-Versorgungsmaterialien: others
  • Aufsteigen-Teile/Zusätze: Hovering Altitude Hold Optical Flow Sensor
  • RC-Teile & -Zubehör: Optical Flow Module
  • Größe: 1.3cm*2.0cm
  • Gebrauch: Wagen&Ferngelenkte Spielzeug
  • Technische Parameter: Wert 2
  • Modellnummer: For Quadcopter DIY
  • Fernsteuerungsperipherie-/Vorrichtungen: visualization Positioning Board
  • Für Fahrzeugtyp: Flugzeuge
  • Vierradantrieb-Attribute: others
  • Radstand: Screws
Produktbeschreibung

1.3*2CM FPV RC Drone Optischen Fluss Modul Schwebt Höhe Halten Optischen Fluss Sensor Balance Visuelle Positionierung Bord quadcopter DIY

 
Neue uav festen punkt licht modul, solide farbe fliesen boden kann auch lokalisieren!
 
Es ist optimiert für solid-farbige boden, gestreiften boden, und dark licht umwelt. Es können auch haben besser daten ausgang auf solide-farbige boden, gestreiften boden, und dunklen licht.
 

Beschreibung:

-Ultra-kleine volumen:1,1 cm * 1,4 cm
-Breite spannung palette:2,7 v ~ 3,3 v netzteil
 
-Daten update frequenz 25Hz, serielle daten ausgang
-Dark licht umgebung bietet zuverlässige daten!
 

Neue optischen fluss leistung optimierung:

1. die ausgang daten ist optimiert, um identifizieren mehr subtile texturen und die daten ist mehr zuverlässig.
2. die volumen ist die kleinste im universum, 1,1*1,4 cm ist nur die hälfte der alte modell.
3. die power verbrauch ist weniger als 26mA, die ist 5 mal niedriger als die alte 120mA, und es nicht erzeugen wärme an alle!
 
Die tatsächlichen test können pflegen gute daten genauigkeit unter die dark licht umgebung von 20lux beleuchtung! (innen beleuchtung auf sonnigen tage ist über 600lux, und innen beleuchtung auf bewölkten tagen ist über 150lux)
 
 
Die code zur verfügung gestellt ist die steuerung algorithmus code verwendet in video für feste-punkt effekte (eine C datei ist verpackt mit ein H datei zu bieten fixed-point control algorithmus code, aber keine flight control code ist zur verfügung gestellt!). , die notwendigkeit zu integrieren die fixed-point control algorithmus code in ihre eigenen flight control code, So die notwendigkeit zu haben eine bestimmte programmierung fähigkeit,
 
 
Die optischen fluss modul daten ist aktualisiert einmal alle 40ms.
Wenn die optischen fluss modul hat daten update, die daten ist gesendet von uart-tx.
 
UART daten format: baudrate 19200bps, daten bit 8bit, keine parität bit, keine flow control
(Paket kopf befestigt wert oxfe-0x04, paket schwanz festen wert OxAA, summierung = 4byte optische stream daten summierung)
 
Diese mini optischen fluss modul wurde unterstützt durch die open source flight control APM! !!
Erfordert Pixhawk hardware konfiguration zu erreichen stabile schweben. Für details, bitte sehen die folgenden apm offizielle website beschreibung:
Http://ardupilot.org/copter/docs/common-cheerson-cxof.html
Öffnen diese seite Unter ihnen, die FPV RC Drone Optischen Fluss Modul ist dieses modul, die form ist das alte produkt vor, die daten format ist die gleiche, voll kompatibel!
Wir festgestellt, dass viele menschen gefragt, wie zu konvertieren unsigned 8-bit daten zu signiert 16-bit daten. EINE funktion ist unten angegeben:
Nichtig flow_decode(void)

{

Uint8_t Check_sum = 0;

Statische int16_t flow_x,flow_y;

Wenn (UartRxOpticalFlow[0]= = 0xfe)//校验头(Überprüfen kopf)

{

Check_sum =(uint8_t)(UartRxOpticalFlow[2]+ UartRxOpticalFlow[3]

+ UartRxOpticalFlow[4]+ UartRxOpticalFlow[5]);

Wenn (Check_sum = = UartRxOpticalFlow[6])//校验和正确 (Prüfsumme korrekt ist)

{

Flow_x = UartRxOpticalFlow[2] + (UartRxOpticalFlow[3] << 8);

Flow_y = UartRxOpticalFlow[4] + (UartRxOpticalFlow[5] << 8);

Speed_x = flow_x;

Speed_y = flow_y;

}

}

}

Koordinieren definition:XY daten richtung

56557-3

 

Paket enthalten:

1PCs x Optischen Fluss Modul
Oder
5PCs x Optischen Fluss Modul
Oder
10PCs x Optischen Fluss Modul
 
56557-756557-856557-456557-656557-5
 
 
\QQ图片20190116160853

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